水質汚濁防止法、下水道法によりグリーストラップ経由での下水本管へ流入させるように義務付けがされていますが、所轄役所への相談したうえで、排水成分が許容範囲内であれば繋がなくても構いません。

「グリーストラップ」とは?

下水道に直接油が流出する事を防ぐ装置である。 業務用の厨房では、設置が義務付けられている。
<ウィキペディアより>

和名では油水分離阻集器と言い、同じく排水に含まれる油脂分や粉材等を取り除きます。その目的は排水管の詰まり防止と下水処理場の負担軽減です。
排水に油脂分、煤(油脂分が含まれている)が、含まれている場合は、水質汚濁防止法、下水道法によりグリーストラップ経由で下水本管への流入させるように義務付けがされています。